安徽发布人形机器人发展计划重点攻关大脑小脑和|公海赌赌船官网jc710网址肢体

发布时间：2024-12-27 14:29:38 丨 浏览次数：

　　同时，开发控制运动的“小脑”，通过模仿学习和强化学习训练构建机器人运动控制大模型，提高复杂地形通过★★、全身协同★、精细作业能力。

　　其次是“锻造长板”。★★★“大脑”方面，重点支持具备条件的单位开展“智慧大脑★★★”研究，开发基于人工智能大模型的多类型机器人“大脑”模型★★★，开发通用智能机器人技术底座。★★“小脑★★”方面，推动基于模型和基于学习的双足行走运动控制算法★、灵巧操作及人机交互算法等成果转化，重点发展对应技术路线的机器人超脑硬件控制系统及控制器等产品。★★★“肢体”方面公海赌赌船官网jc710网址，加快推动电机驱动、液压驱动和材料驱动技术成果转化，重点发展伺服电机、驱动器和高灵敏力/触觉传感器等产品;推动一体化关节、轻质灵巧手★、软体手★★★、柔性康复手套、双足★★★、电子皮肤等既有成果产业化。“检验检测”方面，重点推动国家人形机器人检验检测平台建设★。

　　另外，依托现有机器人技术基础★★★，系统部署“机器肢体”，突破高动态、高爆发★★、高精度运动结构技术，研发高强度高集成本体★★、轻量化骨骼、高精传感的强健肢体。

　　安徽还将加强高密度能量供给★★★、多源感知等共性技术攻关★★★。同时，搭建包含机器人动作库★★、物体知识库和数据采集平台的具身数据中心★,以及验证仿真中心和算力中心等。

　　最后是“共建生态”。安徽将构建省级“创新平台+产业基金+招引孵化基地★★”创新体系★,建设人形机器人数据采集和训练基地、中试验证、检验检测★、成果转化等研制基础条件，完善攻关、金融、人才等政策支持体系。

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　　首先是“做优整机”，开发面向巡检巡视、设备检修等场景的多模态大模型人形机器人★★；开发面向国网★★★、水务、石化等领域的特殊作业人形机器人；开发面向汽车、3C制造★★★、钢结构★★、光伏等领域的轻量化大模型人形机器人；开发面向家政服务、养老陪护等领域的智能机器人。

　　安徽将聚焦人形机器人★“大脑”★★★“小脑★★”★★★“肢体★★”，重点攻关具身智能等先进技术。

　　在2024年长三角“U16”城市跆拳道俱乐部联赛中，合肥市伦先小学跆拳道校队的小将们竞技项目斩获8枚金牌★、9枚银牌、2枚铜牌★★。

　　按照行动计划，到2025年★，安徽初步建立人形机器人创新体系，“大脑★、小脑、肢体★”等一批关键技术取得突破★★★，整机产品达到国内先进水平★★★，特种、制造、民生服务等场景得到初步应用★★★。同时，培育2到3家有国内影响力的整机企业和一批产业链配套企业★，打造1-2个产业发展集聚区。

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　　安徽将开发基于AI大模型的“大脑”★★，以通用多模态大模型为基础，构建“感知一决策一控制★★”一体化大模型，增强环境感知、行为控制、人机交互能力。

　　到2027年，构建安徽省人形机器人产业的“23456”创新体系和产业生态★★。

　　人形机器人集成人工智能★★★、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。日前，《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024-2027年）》正式发布★★★，安徽将全面加快人形机器人产业创新发展★★★。

　　其中，“2”为打造合肥★★★、芜湖两个产业先导区，合肥先导区突出研发制造和推广应用,芜湖先导区突出关键零部件生产配套★★;★★“3”为建设三大平台★★★，即为人形机器人专设的省级创新平台★★、中试验证平台★、招引孵化平台;★★★“4★★★”即打造不少于4种型号有国内代表性的人形机器人整机;★★“5★★★”即开发控制器、高功率密度高性能伺服驱动器和伺服电机、一体化关节、轻质灵巧手、电子皮肤等5类优势部组件;“6”即推出面向制造、应急★★★、商贸物流★★★、医疗健康、家庭服务★★、文旅服务等六大领域场景的多类型人形机器人产品，形成示范应用★，建成在国内具有重要影响力的人形机器人产业发展高地。

　　再者是“补齐短板”公海赌赌船官网jc710网址★★。安徽将聚焦高端减速器、长续航动力电池★、轻量化骨骼、肌电传感器、感算一体应用技术以及专用软件等短板环节，采取定向招引★★★、技术合作、引进团队等方式，逐步完善产业链条★★。同时★★★，深度挖掘合肥综合性国家科学中心有关科技创新资源，加大人形机器人相关技术成果转化孵化★★。深入开展★★★“大模型+★★★”行动★，支持推动传统机器人企业智能化发展。